Cette tribu appartient à la famille linguistique shoshoneane,dérivée de la branche uto-aztèque.Les Comanches se séparent des Shoshones au cours de la 2 ème partie du XVII ème siècle.Eleveurs de chevaux et cavaliers remarquables,ils vivaient pour l'essentiel de la chasse du bison.
Dès 1719,ils furent localisés dans le sud- ouest de l'actuel état du Kansas territoire qu'ils défendirent férocement contre les Espagnols et les Américains.Les Comanches se scindèrent en plusieurs sous-tribus.La plus connue étant celle des Kwahadis(bande des antilopes) dont faisait partie le célèbre chef Quanah Parker.
Vers 1795,ils émigrèrnt vers le sud,sous la pression des Sioux.
Le viol par les Blancs du traité de 1865 qui leur accordait un territoire fut la cause de sanglants affrontements (1874-1875),qui virent la fin de leur puissance guerrière.
A la fin du XVII ème siècle leur population fut estimée à 7000 personnes.Leur réserve se situe en Oklahoma,non loin de la Worth Fork,affluent de la Red River et de la Washita River.